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数字指示调节计LT 23 A,LT 35 A / LT 37 A,LT 45 A / LT 47 A,新算法,“高性能形PID”、“外套射门功能”采用了PID方式的数字调节计。
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1设置操作概要本章对从设置到动作确认(试运作)的设置操作的步骤进行说明。模拟量·脉冲型(SGDV-01A)伺服单元与M-II型伺服单元(SGDV-11A)的设置步骤不同。操作方式也不同,有面板操作器(主体附属)操作、数字操作器(选购件)操作、使用电脑的支持工具(PC软件)、SigmaWin+(选购件)操作等。1.1SGDV-01A型伺服单元(模拟量·脉冲型)的设置步骤模拟量·脉冲型伺服单元的设置步骤如下所示。 注意如果在操作SigmaWin+或数字操作器时进行与上位装置的通信,可能会发生报/告,敬请注意。发生报/告时,可能会引起正在执行的中断和系统停止。无论是使用模拟量·脉冲型还是M-II型,都请务必阅读“5.2 试运行前的检查·确认事项”。??操作本手册的参照章节设置伺服单元。“2章 设置”↓进行试运行所需的接线和连接。“3章 接线和连接”↓进行伺服电机的试运行。通过面板操作器、数字操作器或SigmaWin+进行操作。“5章 试运行(确认伺服电机动作)”●通过面板操作器进行试运行→“5.3 通过面板操作器进行试运行”●通过数字操作器进行试运行→“5.4 通过数字操作器进行试运行”
1.2SGDV-11A型伺服单元(M-II型)的设置步骤 M-II型伺服单元的设置步骤如下所示。操作参照章节设置伺服单元。“2章 设置”↓进行试运行所需的接线和连接。“3章 接线和连接”↓进行伺服电机的试运行。通过MECHATROLINK-II通信、数字操作器或SigmaWin+进行操作。“5章 试运行(确认伺服电机动作)”●通过MECHATROLINK-II通信进行试运行→Σ-V用户手册设计· 46)●通过数字操作器进行试运行→“5.4 通过数字操作器进行试运行”
1.3使用SigmaWin+的设置SigmaWin+是本公司为了在电脑上进行AC伺服驱动器和调谐而发的支持工具(PC软件)。使用SigmaWin+可简单地进行伺服电机的试运行。以下介绍SigmaWin+的几个功能。(注)SigmaWin+是收费软件工具。关于该软件的购方法,请向本公司店或销处垂询。(1)向导向导是以对话方式引导用户进行参数设定的功能。只要按照画面的指示选择运行方法、机器规格以及输入输出信号,就可以自动完成运行所需的设定。(2)接线确认接线确认是确认在伺服单元和上位装置或外围设备之间输入输出信号状态的功能。通过在强制输出模式任意变更输出信号,也可确认上位装置和外围设备的动作。(3)报诊断报诊断是在报将要发生前,通过保存的报闩锁数据推测报原因、显示方法的功能。
2设置本章对伺服单元的设置进行说明。请根据以下 ,进行正确的设置。2.1设置环境和依据标准伺服单元的设置环境和依据标准如下。2.1.1设置环境环境温度0~55°C环境湿度90%RH以下(不得结露)抗振动/抗冲击强度4.9 m/s2 / 19.6 m/s2海拔高度1,000 m以下设置注意事项·设置在控制柜中时请考虑控制柜的大小、伺服单元的配置以及冷却方法,以防止伺服单元周围的温度超过55℃。详情请参照“2.4 标准”。·在发热体附近时请控制发热体热辐射和热对流引起的温度上升,以防止伺服单元周围的温度超过55℃。·在振动源附近时请在伺服单元的面上防振器具,以防止振动传递至伺服单元。 注意·在耐电压试验后的5分钟内,请勿触摸端子。否则会因残留在伺服单元里的高电压而导致触电。放电完毕后,CHARGE指示灯会熄灭。请在确认CHARGE指示灯熄灭后再进行下一步操作。·请正确、可靠地进行接线。否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。